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專題報告

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隨機拓撲優化:讓復合材料構件設計更輕、更穩、更貼合工程實際

在工程設計領域,傳統的確定性建模方法默認載荷、材料性能、幾何尺寸等參數均為固定值。但在現實生產與應用中,沒有任何兩個零部件的規格是完全一致的,載荷工況和故障模式更是千差萬別。

與之相對的隨機設計方法,則會在一項或多項輸入參數中引入不確定性(即隨機性)。這些參數不再是單一數值,而是以概率分布的形式呈現。比如,載荷的作用角度可能存在小幅偏差,材料性能會有波動,制造環節產生的缺陷也能被納入隨機考量范疇。

采用隨機設計方法,能夠得到穩定性更強的設計方案,同時降低結構對參數變化的敏感度。例如,應力集中的熱點區域會減少,應力幅值也會顯著降低。如果將這種方法與拓撲優化(TO)技術相結合,效果會更為顯著。拓撲優化技術可以優化材料在結構中的分布形式和整體幾何構型,在大幅減輕零件重量的同時,降低結構對單一載荷的依賴性,進而減少由此引發的失效風險。

對于復合材料而言,其本身容易出現纖維不連續、樹脂存在孔隙等問題,失效模式也往往較為復雜,因此隨機拓撲優化技術的應用能為復合材料構件設計帶來突出優勢。將參數的隨機變異性與拓撲優化技術融合,可制造出兼具高強度與輕量化特性的構件,無需再采用統一的安全系數,也不必刻意降低設計時選用的材料性能指標。

拓撲優化技術的優勢與應用

拓撲優化工具能夠在預設的空間邊界(即零件的可用空間)內,綜合考量多種載荷工況,并生成針對這些工況優化后的結構形狀。這一技術對于增材制造尤為友好,因為增材制造技術對最終的三維幾何形狀限制較少,往往能打印出形態更接近自然結構的構件。不過針對復合材料,這些優化后的形狀可能需要適當調整,才能滿足實際制造工藝的要求。

歐洲跨國團隊 Rafinex 研發了一款名為M?bius的拓撲優化工具,該工具具備隨機分析能力,整合了高效的優化算法,還可根據需求接入人工智能輔助功能。M?bius 采用便捷的瀏覽器用戶界面,依托先進的服務器處理器,能夠實現高效運算。


隨機拓撲優化:讓復合材料構件設計更輕、更穩、更貼合工程實際


英國設計制造企業 Far-UK 就運用了 M?bius 工具,為動力輕型車輛(PLV)底盤開展生成式設計。該方案雖未引入隨機設計方法,但涵蓋了 15 種不同的載荷工況,M?bius 工具最終給出了融合這些工況的拓撲優化解決方案。

把不確定性前置:從設計階段規避服役風險

在傳統確定性拓撲優化中,載荷工況的設定往往有限,這很容易導致過度優化的問題 —— 構件在仿真模擬中表現優異,但在實際服役過程中,一旦載荷工況發生細微變化,或者制造出的構件材料性能存在差異,就可能發生失效。

針對這一問題,傳統的解決思路是采用較大的安全系數來覆蓋未知的參數變異,然而這種做法會不可避免地增加構件重量與生產成本。

另一種更優的方案,則是在設計階段就為載荷參數賦予隨機分布特征,以此生成穩定性更強的設計方案。這種方式相當于將服役階段的不確定性轉移至設計階段,能夠幫助工程師設計出更接近性能極限的輕量化構件。

在構件的設計流程中,引入參數的隨機變異性,能夠確保僅在必要的位置增強結構穩健性。這是因為構件的部分內置結構(如懸掛系統)可有效過濾不確定性因素,避免變異偏差向特定方向傳遞。這一設計思路,就如同為構件量身定制了安全系數,在保障安全性的同時,實現了輕量化設計目標。


隨機拓撲優化:讓復合材料構件設計更輕、更穩、更貼合工程實際


Rafinex 的 M?bius 工具的性能超越了當前市場上的同類產品,它通過不確定性量化(UQ)方法來考量現實中的參數變異,分析輸入參數的不確定性對輸出結果的影響,同時兼顧構件的可制造性。

有一個簡單的案例可以佐證這一優勢:研究人員先基于確定性載荷工況完成產品設計,再引入多種隨機載荷工況生成不同的拓撲優化版本。這些優化設計的載荷角度變化幅度各不相同,但構件體積保持固定。隨后,研究人員采用二階單元對這些設計方案進行有限元分析(FEA),并在分析中采用確定性載荷,且載荷角度保持不變。


隨機拓撲優化:讓復合材料構件設計更輕、更穩、更貼合工程實際


測試結果顯示,確定性設計方案在載荷角度為 0° 時剛度較高,但隨著載荷角度發生偏移,其剛度會迅速下降,反而是經過隨機優化的設計方案表現出更穩定的剛度性能。Rafinex 的研究表明,當載荷角度偏離確定性設計的標稱角度超過 3° 時,隨機優化設計的構件在剛度與應變能指標上均優于確定性設計的構件。

優化纖維取向:釋放復合材料的性能潛力

上述案例采用的是各向同性材料,而 Rafinex 的 M?bius 工具可同時分析各向同性與各向異性材料的結構特性。


隨機拓撲優化:讓復合材料構件設計更輕、更穩、更貼合工程實際


以四旋翼無人機懸臂的設計為例,研究人員給出了兩種優化方案:左側懸臂基于各向同性材料假設進行優化,右側懸臂則同時對拓撲結構與代表纖維方向的局部主軸方向進行優化。對比可見,基于各向異性材料優化的懸臂形態更流暢,能充分利用復合材料的各向異性特性,最大化發揮材料性能。

材料屬性可變:助力回收材料的工程應用

在工程實踐中,設計師往往會因為回收材料或生物基材料的性能波動性高于原生合成材料,而對其望而卻步。Far-UK 公司借助隨機設計技術,將材料性能的變異性納入設計考量,為回收材料的規模化應用開辟了新路徑。


隨機拓撲優化:讓復合材料構件設計更輕、更穩、更貼合工程實際


在 FibreLoop 項目中,廢棄碳纖維通過 Vartega 公司的化學回收工藝再生,并被制成顆粒狀原料供后續加工使用;而 PRISM 項目(隨機建模助力塑料回收)的目標,則是將原本可能被填埋或焚燒的混合塑料廢料轉化為可用的工程材料。


隨機拓撲優化:讓復合材料構件設計更輕、更穩、更貼合工程實際


Far-UK 的工程師借助 Ansys LS-DYNA 有限元分析軟件,為模型中的每個單元賦予了服從概率分布的屈服應力與失效應變參數。通過多次并行運算模擬發現,即便是基于同一個拉伸測試輸入文件,由于材料性能參數的隨機變化,每次模擬得到的構件失效位置、應變分布以及力 - 位移曲線均有所不同,這與實體樣品在拉伸測試中的表現高度吻合。

挑戰與未來發展方向

在增材制造或鑄造工藝中,制造約束條件通常可以用平滑變化的指標來描述。但對于復合材料而言,纖維鋪層方向等離散性約束條件,很難用精確的數學表達式來定義。這也使得將實際制造約束融入復合材料拓撲優化設計的過程,在數學層面極具挑戰性,尤其是在應對層合板穩定性問題時,這仍是當前的研究難點。不過即便如此,借助隨機拓撲優化工具,工程師依然能夠更快地設計出輕量化、高材料利用率的構件幾何形狀,后續僅需根據制造需求進行小幅調整即可。

隨著制造業向循環經濟轉型,回收材料的應用愈發重要。從工程角度來看,產品的幾何形狀可被視為一個 “傳遞函數”,其作用是將載荷信號轉化為結構內部的應力場。因此,穩健性更強的設計方案,其應力場分布會更平滑,對載荷變化和材料缺陷的容忍度也更高,這就為回收材料的應用提供了更大空間,既能提高回收材料的利用率,又不會影響構件的可靠性。

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